Progetti correlati alle applicazioni di automazione industriale
L'interfaccia grafica delle applicazioni di automazione industriale è basata sulle librerie GTK per diverse ragioni: sono sviluppate in linguaggio C (il minimo comun denominatore dei linguaggi di programmazione), la qualità del codice è elevata, la comunità Linux è ampia ed esiste una pletora di progetti più o meno maturi basati sullo stesso paradigma (GObject).
La seguente lista contiene l'elenco dei progetti più significativi usati dalla eNTiDi.
GTK, o il GIMP Toolkit, è una sistema multipiattaforma per la creazione di interfacce utente grafiche. Offrendo un set di componenti grafici completo, la GTK è adatta per lo sviluppo di progetti che spaziano dalla semplice finestra di un comando all'applicazione completa.
Lua è un linguaggio di programmazione potente, efficente, leggero e facilmente incorporabile in codice C preesistente. Supporta la programmazione procedurale, orientata agli oggetti e funzionale.
GOffice è una libreria che fornisce una serie di oggetti orientati ai documenti e programmi di utilità che si appoggiano a GLib e GTK+. Usata da software come Gnumeric e Abiword.
EtherCAT è un fieldbus emergente sviluppato inizialmente dalla Beckhoff.
È ampiamente diffuso, è stato standardizzato, ha un discreto supporto opensource, è tecnologicamente avanzato... pare essere il candidato ideale per diventare il bus di campo di riferimento. Sono stati testati i due stack master opensource più popolari: SOEM e IgH EtherCAT, preferendo quest'ultimo. Potete consultare i dettagli tecnici della comparazione e i risultati direttamente nel progetto ethercatest.
Inizialmente è stato provato CANfestival, lo stack CANopen su Linux per antonomasia. La scarsa qualità del codice ha spinto alla ricerca di soluzioni alternative, la migliore delle quali (e di gran lunga) sembra essere la libreria sviluppata da Lely Industries.
Protocollo Modbus per Linux (e OSX) scritto in C e che supporta la comunicazione RTU su linea seriale o su connessione TCP. Chiaro e veloce! Una libreria condivisa per trasmettere e ricevere dati da/a dispositivi ModBus che rispettano la sintassi definita dalla Modicon.
Astrazione all'accesso dei dati. Può gestire dati registrati in databases e può essere usata da applicazioni non GNOME, dipende da GLib (e si integra con essa) e libXML.
GTK-Doc è un progetto sviluppato per generare la documentazione delle API dai commenti di codice in C. È usato in molte librerie basate su GTK+ e GNOME ma può essere usato anche per documentare il codice delle applicazioni.
GStreamer è una libreria per la costruzione di grafi per la gestione componenti multimediali. Le applicazioni basate su di esso spaziano da semplici lettori audio e video Ogg/Vorbis a processori di audio (mixing) ed editor non lineari di filmati video.